A principal diferença entre um prestador de serviço e um empregado reside na autonomia e na subordinação. Enquanto o prestador de serviço trabalha de forma independente, assumindo riscos e responsabilidades, o empregado trabalha sob a direção e controle do empregador, usufruindo de direitos e benefícios trabalhistas.
Para exemplificar uma pejotização ilegal, imagine um designer gráfico que trabalha para uma agência de publicidade. A agência exige que ele abra uma pessoa jurídica para ser contratado como prestador de serviços. No entanto, o designer deve seguir um horário fixo de trabalho, receber ordens diretas de um supervisor e usar os equipamentos da agência, não pode prestar serviços para outras empresas, a maior parte de sua renda provém da agência e a agência controla e supervisiona de perto o trabalho do designer.
Por outro lado, para demonstrar uma pejotização legal, imagine um programador que possui uma empresa de desenvolvimento de software. Ele presta serviços para várias empresas, incluindo uma grande empresa de tecnologia, onde o programador define seu próprio horário e local de trabalho, presta serviços para várias empresas ao mesmo tempo, a renda do programador provém de vários clientes diferentes e o programador gerencia seu próprio trabalho, sem subordinação direta a nenhum cliente específico.